俞大猷带兵打仗，总是精心准备。他带领队伍，总能拿出周全的计划。在海战中，他击退了倭寇；在陆地上，他抓住了叛军首领。他的功绩让福建和广东一带得以安定，漳州和泉州也因此少了许多战乱。他的才能，堪比古代的著名将领方叔，确实是位难得的将才。
俞大猷，别名志辅，又名逊尧，外号虚江，来自福建泉州晋江。他年轻时钻研易经，精通兵法战术，还练就了一身好功夫。嘉靖十四年，俞大猷考中了武举，当上了千户，负责镇守金门。在那里，他勤勤恳恳，训练士兵，加强海防，使得海上风平浪静。
当时，安南国内局势动荡，嘉靖皇帝任命兵部尚书毛伯温为统帅，指挥各路明军南下讨伐安南。俞大猷主动向毛伯温提出了自己的作战策略，并表示愿意随军出征。毛伯温很欣赏俞大猷的才能，正准备重用他时，突然传来消息说安南全国已经归顺明朝。于是，明军不费一兵一卒就收复了安南，俞大猷随军出征的计划也就此落空。
公元1542年，蒙古鞑靼部落大规模入侵长城一带，北方边境形势危急。嘉靖皇帝下令各地选拔精兵强将抵御外敌。毛伯温此时将俞大猷调往宣大总督翟鹏麾下驻守边疆，后来鞑靼退兵，北方危机暂时解除。随后，毛伯温任命俞大猷为汀州、漳州守备，负责防范海盗侵扰，不久又提拔他为备倭都指挥，专职训练水军。到了1549年，安南地区再次发生内乱，朝廷急调南方明军前往平叛，俞大猷也率领水师出征。在安南战场上，他大败叛军，斩杀敌军1200余人。然而，由于俞大猷没有给内阁首辅严嵩送礼，他的战功被严嵩隐瞒不报，最终只得到区区50两银子的赏赐。
1552年，日本海盗大规模入侵浙江东部，由此开启了长达十多年的倭寇之乱。俞大猷擅长水上作战，又长期在东南沿海驻防，对福建、浙江、广东一带的海岸地形和倭寇情况了如指掌。因此，嘉靖皇帝任命他为宁波、台州等地的参将。在接下来的十多年里，俞大猷在东南沿海与倭寇交战，多次击败敌人，以至于倭寇一听到“俞家军”的名字就吓得魂飞魄散。当时的人们把他和戚继光并称为“俞龙戚虎”。
1556年，俞大猷因打仗有功，升任浙江总兵，掌管全省军务。那一年，他率军大败徐海领导的倭寇团伙，彻底清除了浙西地区的倭患。到了1558年，俞大猷和另一位抗倭名将戚继光联手，对倭寇的老巢岑港发动全面进攻。在这场战斗中，俞大猷指挥水军切断了倭寇的退路，同时保护戚继光的3000精兵顺利登岛。两人配合得天衣无缝，倭寇被打得落花流水。明军成功收复舟山群岛，残余倭寇仓皇逃往福建和广东沿海。俞大猷乘胜追击，一口气消灭了4000多名倭寇。
在1562年，随着日本武士的参与，东南沿海的倭寇活动再次活跃起来。他们攻占了莆田，福建陷入紧急状态，整个东南地区都受到了震动。到了1563年，嘉靖皇帝任命俞大猷为福建总兵官，前往福建剿灭倭寇。俞大猷带领军队在莆田大败倭寇，击毙了3000多名敌人，成功收复了莆田。1564年，倭寇转移到广东沿海继续作乱，嘉靖皇帝于是任命戚继光接替俞大猷，负责清理福建的倭寇残余。同时，俞大猷被调任广东总兵官，前往广东剿灭倭寇。到1566年，俞大猷彻底清除了广东沿海的所有倭寇。
俞大猷从浙江打到福建，再到广东，跨越千里，奋战了十几年，终于把倭寇的祸乱给平息了。但可惜的是，由于宣传不够，大家都只知道戚继光，却很少有人提起俞大猷。这位抗倭英雄就这样被埋没了，真是让人遗憾！
俞大猷带兵廉洁，对部下很宽厚。他多次立下大功，在南方一带声名显赫。俞大猷志向远大，总以古代贤人豪杰为榜样。他打仗讲究策略，先谋划再开战，不贪图眼前利益。他忠心报国，年纪越大越坚定，所到之处都立下显赫战功。在嘉靖年间，老将中数俞大猷最为出色，但命运多舛，经常受挫。由于朝廷内外许多官员争功夺利，常常掩盖和压制他的功劳。
